ABB机器东说念主通顺速率不错进行自界说，需要对速率数据Speeddata修改。Speeddata用于规则机械臂和外轴均运漂浮动时的速率。

1、速率数据界说以下速率：

①器具中心点出动时的速率。

②器具的从头定位速率。

③线性或旋转外轴出动时的速率。

2、界说门径：

①在主菜单下聘任【门径数据】；

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②在一说念数据类型中找到speeddata；

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③掀开后新建一个数据speed1；

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④聘任裁剪后，更动值。就不错对参数进行修改了；

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⑤四个参数着实认；

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1）v_tcp（velocity tcp）

器具中心点的速率，以mm/s计。

数据类型：num

要是使用固定器具或合作外轴，则规则联系于工件的速率。

2）v_ori（velocity orientation）

数据类型：num

TCP的从头定位速率，以度/秒暗意。

要是使用固定器具或合作外轴，则规则联系于工件的速率。

3）v_leax（velocity linear external axes）

数据类型：num

线性外轴的速率， 青铜峡市洁嘉地板有限公司以mm/s计。

4）v_reax（velocity rotational external axes）

数据类型：num

旋转外轴的速率， 首页-利盛艾香精有限公司以度/秒计。

3、示例：

VAR speeddata vmedium := [ 1000，首页-汉名东皮革有限公司 30， 200，联系我们 15 ];

使用以下速率，界说速率数据vmedium：

关于TCP，速率为1000 mm/s。

关于器具的从头定位，速率为30 度/秒。

关于线性外轴，速率为200 mm/s。

关于旋转外轴，速率为15 度/秒。

vmedium.v_tcp := 900;

将TCP的速率变嫌为900 mm/s产品介绍。

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