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ABB机器东说念主通顺速率不错进行自界说,需要对速率数据Speeddata修改。Speeddata用于规则机械臂和外轴均运漂浮动时的速率。 1、速率数据界说以下速率: ①器具中心点出动时的速率。 ②器具的从头定位速率。 ③线性或旋转外轴出动时的速率。 2、界说门径: ①在主菜单下聘任【门径数据】; 图片 ②在一说念数据类型中找到speeddata; 图片 ③掀开后新建一个数据speed1; 图片 ④聘任裁剪后,更动值。就不错对参数进行修改了; 图片 ⑤四个参数着实认; 图片 1)v_tcp(v...
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